Dieser Artikel befasst sich mit dem Teach-In Vorgang mit vorhergehender Planung am Industrieroboter ABB IRB 140. Die Gliederung unterteilt sich in vier Punkte:

1. Grobplanung
   • Festlegen des Ziels und der Werkmittel
   • Skizze
   
   
2. Feinplanung
   • Anfertigung einer Skizze
   • Anfertigung einer Punkteliste
   • Bewegungsarten
   • Geschwindigkeiten
   • Überschleifzonen
   • Beispiel


3. Teach-In Vorgang
   • Einführung in die Steuereinheit
   • Auswahl von
     • Koordinatensystem
     • Werkzeug
     • Werkobjekt
   • Ausrichten des Roboters
   • Ausführlicher Teach-In Vorgang am Beispiel eines Punktes
   • Tipps und Tricks


4. Vorführung der Ergebnisse
   • Schritt für Schritt
   • Automatisiert

Erstellt von:

• B.Sc. Dennis Sack
• B.Sc. Christian Thomas Weber