In diesem Abschmitt wird der Teach-In Vorgang ausführlich erklärt und dabei auf die vorher behandelten Punkte eingegangen.

Zunächst wird die Steuereinheit im Allgemeinen erklärt und auf die Besonderheiten eingegangen.

Anhand von Bildern wird gezeigt, wie sich die Auswahl des Werkstücks, Koordinatensystems und Werkzeugs gestaltet.

Nachdem dies gezeigt wurde und am Roboter geschehen ist, wird die Ausrichtung des Werkzeugs am Werkobjekt beschrieben und durchgeführt.

Sobald diese Vorbereitungen abgeschlossen sind, kann der eigentliche Teach-In Vorgang beginnen. Dieser wird ausführlich am Beispiel eines Punktes gezeigt. 

Da es in gewissen Situationen zu komplizierten Roboterstellungen kommen kann, wird dieser Abschnitt mit einem Tipps & Tricks-Teil abgeschlossen.